博主最近在忙着整本科毕业论文，花了一周多时间把前期报告整完了，现在就来回过头看看前期报告是个啥，讨论一下该怎么写。由于还是个本科菜狗，在大佬面前当然班门弄斧，仅仅作为学习参考，如有不对的地方，欢迎在评论区批评指正。
下面是我写的开题报告，算是初稿吧。刚刚搞完，还算热乎。嗯，我卷死你。
要是没有指定模板，可以在文末下载我使用的模板（在此感谢系主任）。
一、主要内容
1、课题来源/课题简介
这个一般都是根据课题所在的项目来描述。一般任务书上有写，简单介绍一下课题是要干啥。要是老师没写，可以在网上找找高大上的说法结合自己的实际任务简要概括一下。下面是两个例子，可参考。
例1：本课题为基于国家级科研项目自拟题目。 现有上肢助力机器人大多无法实时反馈人肢体与设备之间的接触状态，从而快速高效的反应助力及康 复效果。本课题将大面积触觉传感器与上肢助力机器人相结合，以人体与机器人接触状态作为评价指标之 一，提高助力及康复效果。
例2：本课题要求综合运用机电一体化知识设计一款履带式移动避障机器人，要求避障机器人能够实时检测与周围环境中各障碍物的距离，用超声测距传感器和红外测距传感器完成障碍物检测的同时进行移动，动作要求：周围环境中无障碍物，能实现漫游动作；有障碍物能够实现自主避障动作；检测到障碍物为人时，发出警告。
2、课题研究的目的/意义/背景
这一节主要是画大饼。先说一下大的方面，例如机器人、航天、国家电网、工业4.0、十四五规划等等。然后再结合自己具体的题目来说明。写作的思路：这个行业是多么牛逼（经济命脉、人类意义、国防实力等等，这就是背景），然后介绍存在的一些问题，然后自己的课题正好是解决/优化这个问题（这就是意义/目的）。
例：火星是地球的邻居，其自转轴倾角、自转周期与地球相同，且拥有大气层，美国“好奇”号火星车已发现火星上曾经有湖泊和流动水存在的痕迹，是距离地球最近的类地行星，也是太阳系中和地球最相似的行星，探测火星对于研究地球的演化具有借鉴意义；对于其土壤和大气的研究则是未来火星移民的基础，决定着人类能否利用火星原位资源建立基地；美国“好奇”号火星车已经在火星上探测到高浓度甲烷存在，因此火星在未来将有可能成为人类能源的重要来源。但目前火星上是否仍存在液态水，是否存在生命，能源、矿物的分布情况等有关未来人类利用甚至移居火星的关键问题目前仍不明确，只有火星表面探测才能很好地回答这些问题。
火星探测车技术除了对于人类未来科技的发展有重大意义之外，还可以充分检测和展示一个国家的综合科技实力和经济水平，对于科技、经济、政治和军事都有重大意义。目前美国在火星探测技术方面已经走在了世界前列，而中国、俄罗斯、欧洲、日本和印度等国家和地区也已经开始发展自己的火星探测技术。目前各个国家和地区已经开发出了多种火星探测车的结构，虽然种类丰富，优点各异，但也都存在各自的不足；再加上目前人类成功送上火星并运行的火星探测车只有四辆，经过实践检验的结构仅是所有结构中的少数，因此，设计一个合理的火星探测车结构仍然是一个必须重视的问题。
火星探测车是火星探测工程的重要组成部分，是火星表面探测必不可少的探测工具，其性能好坏直接关系到探测工作的成功与否。而火星探测最直接的观测手段就是使用摄像机记录真实的火星表面图像，所以设计一个可靠的相机旋转机构来保证摄像机可以全方位记录火星表面的情况就显得十分重要。而火星探测车的移动系统则是整个探测车的基础，是车体和所有探测仪器的安装基础平台，探测车移动系统的好坏直接关系到探测车的运行安全与探测仪器能否正常工作。美国“勇气”号火星探测车曾发出现右前轮故障事故，只能依靠另外五个车轮移动，这又导致了另外五个车轮损耗加剧，最终在右后轮也出现故障后失去移动能力，不得不转变为固定观测平台[4]，此外我国“玉兔”号月球探测车也因类似事故而转变为固定观测平台，这使火星或月球探测车的价值大打折扣。这可能是驱动关节处设计不合理导致的。此外勇气号还发生过托底事故，而托底又导致车轮长时间陷在土中无法脱离，这可能是导致“勇气”号车轮损坏率较高的原因。而托底事故的发生与悬架设计有关，是离地间隙过小的缘故。设计一个合理的移动系统，保证各部分协调是探测车正常工作的基础保障。
而要设计一个合理的火星探测车结构，就要充分比较各种结构的优缺点，选择综合性能最好的结构进行进一步设计，以保证火星探测车的可靠度。
3、国内外研究现状及技术发展趋势（重点）
这一节是前期报告最重要的部分之一。本节里，主要是总是国内外的研究现状。关于什么是综述，可以参考文章：
具体的内容以及如何使用文献可以阅读上面那篇文章。这里主要对文章结构进行讲解。
英文文献恐惧，可以使用免费的英文文献翻译器：
在前期报告中，没有必要写得过于有条有理和逻辑通顺。毕竟不是一片独立的文献综述论文，只是说明书/前期报告的一部分。
这里建议大家先写好纲要（跟写作文先有个结构似的，比如第一段写啥，第二段些啥），然后再去填充。这里我举几个例子：
第一种：直接一节国内外混着写。
就一个章节。这样的写法是不建议的，显得没有思路。就像写作文全篇只有一段的感觉。要不是万不得已，不建议这么写。
第二种：将国内研究现状和国外研究现状分成两节分别写。这是一种比较常见的写法，大部分毕业论文都是这样。
三、国内外研究现状
3.1 国外研究现状
国外xxxxxxx[1]研究了xxxxxx......(正文)
3.2 国内研究现状
国内xxxxxxx[2]研究了xxxxxx......(正文)
也可以在国内外的里面再细分小节：
第三种：细分课题，找出一个线索，以线索划分为若干小节（三四节就够了），在每一小节中分别写两部分：国内研究现状和国外研究现状。这样就比较细致，但是难度也较大，需要搜集很多论文进行综述。
例1：《基于触觉反馈的上肢助力机器人系统设计》一文中，作者在国外内研究现状中，使用这样的结构：
三、国内外研究现状
早在二十世纪六十年代和七十年代，基于医疗和工业用途的外骨骼就已经被研制出来，直到九十年代，助力外骨骼才开始被研究。本文暂不讨论无源外骨骼机器人、大型超大型外骨骼机器人、车式或固定基座的外骨骼机器人，旨在研发具有一定柔性的、灵活的便携式外骨骼机器人。
本文按照驱动方式的不同简要介绍国内外外骨骼机器人的发展现状。
3.1 电力驱动
xxxxxxxx，正文部分先写国外研究现状，然后写国内研究现状。对方案进行优缺点分析。
3.2 气压驱动
xxxxxxxx，正文部分先写国外研究现状，然后写国内研究现状。对方案进行优缺点分析。
3.3 液压驱动
xxxxxxxx，正文部分先写国外研究现状，然后写国内研究现状。对方案进行优缺点分析。
3.4记忆合金
xxxxxxxx，正文部分先写国外研究现状，然后写国内研究现状，对方案进行优缺点分析。
例2：《热振复合残余应力调控实验平台设计》一文中，作者在国外内研究现状中，使用这样的结构：
三、国内外研究现状
热振复合调控在本质上是一种多物理场耦合作用的方法。现今比较常用的残余应力调控方法主要有热时效和振动时效法，两种方法均已相对比较成熟，并在各大军工制造企业得到了应用，但都有各自明显的局限性。热振复合是新型的应力调控工艺手段。将热时效与振动激励进行适当的叠加，实现比单独作用更好的调控效果。本节以热、振及热振复合三种残余应力调控方法为线索，综述近些年国内外的研究现状，为方案的进一步优化提供参考和指导。
3.1 热时效应力调控技术
xxxxxxxx，正文部分先写国外研究现状，然后写国内研究现状。对方案进行优缺点分析。
3.2 振动时效应力调控技术
xxxxxxxx，正文部分先写国外研究现状，然后写国内研究现状。对方案进行优缺点分析。
3.3 热振复合时效应力调控技术
xxxxxxxx，正文部分先写国外研究现状，然后写国内研究现状。对方案进行优缺点分析。
4、课题主要研究内容及技术实现方案（重点）
课题主要研究内容一般都是直接摘出来任务书里的内容即可。这里不再多说。
课题主要研究问题及解决方案是前期报告最重要的部分之一。解决问题首先要给自己提出问题，主要从实现功能的角度去考虑。还可以从节能、安全、伦理的角度去提出问题。这里的实现方案不需要过于具体的方案，只需要描述出手段即可。
举个例子：
在论文《基于触觉反馈的上肢助力机器人系统设计》中：
4.2 课题主要研究问题及解决方案
4.2.1 人体工程学设计问题
问题描述：xxxxxxxxxxxxx
方案一：xxxxxxxxxxxx
方案二：xxxxxxxxxxxx
4.2.2 驱动方式的选择问题
问题描述：xxxxxxxxxxxxx
方案一：xxxxxxxxxxxx
方案二：xxxxxxxxxxxx
4.2.3 各关节自由度布置问题
问题描述：xxxxxxxxxxxxx
方案一：xxxxxxxxxxxx
方案二：xxxxxxxxxxxx
4.2.4 本课题整体解决方案说明
对前面的方案进行整合，获得整体解决方案。
在论文《介入导管头部微型触觉传感器结构设计》中，
4.2.1 传感器原理选择计算，设计传感器结构问题
传感器的基本感知原理有三种：压阻式、电容式、压电式，每一种都有其不同的优缺点，需要从中选择出最适合的感知原理，并将其应用到微型触觉传感器上。
方案一：xxxxxxx
方案二：xxxxxxx
4.2.2 传感器材料选择问题
本课题所研究的触觉传感器需要跟随导管进入人体，因此该触觉传感器上电极、中间电介质和下电极均需要选择对人体无毒无害，且能长久的保持安全的材料。
方案一：xxxxxxx
方案二：xxxxxxx
4.2.3 传感器检测电路设计问题
方案一：xxxxxxx
方案二：xxxxxxx
4.2.4 本课题整体解决方案说明
对前面的方案进行整合，获得整体解决方案。
5 进度安排及各阶段工作目标
这是指导老师的事。一般在任务书里就有。
6 参考文献
需要严格按照规定的格式。
二、 其他注意事项
1、别写跑题了
2、别全大段大段的文字，看起来费劲，而且篇幅看上去不多。字数不够，图片来凑。多放点配图、流程图、样机图、统计图等等
3、专利也是文献，多看看专利可能有新想法
4、毕设系统里有优秀毕业论文可以参考（各个学校可能不一样）
三、开题报告模板下载
下载地址：https://wwe.lanzout.com/iTea100xrthc 密码:7n9k
本文借鉴了很多优秀的学长学姐的文档，在此感谢。祝大家毕设顺利！！
4 条评论
大佬，加下联系方式吧，我是你河工大学弟
|´・ω・)ノ