滚柱直接与丝杠及螺母进行啮合。一般地,根据丝杠大小,滚柱分布有6~10个。在本次设计中,选择有八个滚柱围绕着丝杠。

滚柱

内齿圈示意图

滚柱的基本参数

根据前面几节的介绍和计算,这里必须固定的参数是P=1mm,直径为8mm。

长度可以根据《力姆泰克行星滚柱丝杠》产品的参考,自行设定。

《力姆泰克行星滚柱丝杠》中的选型参考

根据螺母尺寸L1 = 78mm,暂定滚珠的长度为72mm,可以将丝杠的尺寸进行如下图所示分配:两端长度12mm,其中4mm作为端部,8mm上绘制齿轮。72-12X2 =48mm上绘制螺纹。

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绘制螺纹

这里的螺纹需要注意。不是朝内部,而是朝外,因为丝杠的螺纹是朝内切除的,凹凸结合。此外,也结合着外面的螺母。螺母是朝内切除绘制螺纹的。

滚柱螺纹示意图

三维图

滚珠端齿轮

在滚柱两端加工齿轮,其目的是保证滚柱之轴线始终保持着与丝杠轴线的平行,使滚柱与螺母和丝杠之间保持良好的接触。

滚柱端齿轮以及内齿圈模型图

为了方便求解滚柱的端齿轮与内齿圈的传动关系,可将实体模型简化为下图所示。其中,1为丝杠,2为左端滚柱的齿轮,3为螺母,4为右端滚柱的齿轮,5为内齿圈。

行星滚柱丝杠传动示意图

传动关系计算

式中:w1为丝杠的角速度,w2为滚柱的角速度,w3为螺母的角速度,w5为内齿圈的角速度。ZN为内齿圈的齿数,ZR为滚柱两端齿轮的齿数,k为ds /dR= 3。设滚柱的齿数ZR为23,则内齿圈的齿数为115。

滚柱的三维模型

其中,齿轮设计的是非标示意:

齿轮尺寸


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最后修改:2022 年 06 月 13 日
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