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内容简介

本书主要介绍自适应控制的基本原理及应用。全书共分10章,主要为绪论、自适应控制的理论基础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的自适应控制、模糊自适应控制和自适应控制的应用。
本书可作为高等学校控制类研究生教材,也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。

教材封面

目  录

章 绪论
1.自适应控制问题的提出
2.自适应控制的基本内容及分类
3.自适应控制的发展概况
参考文献
第二章 自适应控制的理论基础
1.李雅普诺夫稳定性理论
2.动态的正实性
3.超稳定性理论
4.参数估计方法
5.闭环辨识
习题
参考文献
第三章 模型参考自适应控制
1.用局部参数优化理论设计模型参考自适应
2.用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应
3.用超稳定性理论设计模型参考自适应
4.离散模型参考自适应
5.模型参考自适应控制的鲁棒性
习题
参考文献
第四章 自校正控制
1.方差自校正调节器
2.方差自校正控制器
3.极点配置自校正调节器与控制器
4.多变量方差自校正调节器
5.多变量方差自校正控制器
习题
参考文献
第五章 变结构控制
1.变结构控制基本原理
2.变结构调节器控制
3.变结构型跟踪控制
4.变结构模型参考自适应控制
习题
参考文献
第六章 混合自适应控制
……
第七章 对象具有未建模动态时的混合自适应控制
第八章 非线性控制对象的自适应控制
第九章 模糊自适应控制
第十章 自适应控制的应用

商品详情

书名:自适应控制及应用

作者:陈新海 等编著

出版社:西北工业大学出版社

出版日期:2003-01-01

ISBN:9787561210321

字数:435000

页码:280

装帧:平装

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最后修改:2022 年 11 月 01 日
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